Bildiğim kadarıyla anlatayım; teker dönüş çizgisiyle lastiğin yere değen tabanının orta noktası arasında kalan mesafe scrub radius oluyor.
Mesela gokart arabalarının tekerlerini düşünün. Tekerler olduğu yerde dönmez de ileri geri giderek döner, tabiri caizse yerde sürüklenir. Scrub radius ismi de oradan geliyor.
O uzaklığı büyüttükçe sürücünün eforu artıyor, çünkü dediğimiz gibi yerde sürüklemeye çalışıyor tekeri. Dolayısıyla günlük otomobillerde küçük tutmaya çalışırlar. Ama sıfır scrub radius durumunda da araba çukur ve tümseklere karşı çok hassas olur, bu da istenmez. Negatif frenlemede tekerleri içe çevirtir (toe in), pozitif ise dışa (toe out). Hepsinin birbirine göre avantajı ve dezavantajı var.